Barche a guida autonoma per i canali di Amsterdam
Roboat – un progetto di ricerca del Massachusetts Institute of Technology (MIT) e dell'Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions (AMS Institute) – ha sviluppato con successo due prototipi di navi autonome su larga scala da utilizzare sui corsi d'acqua di Amsterdam.
Le barche sono completamente elettriche e possono funzionare fino a dieci ore. Stanno imparando da soli e adattano le loro abilità in base alle esperienze sull'acqua e possono trovare waypoint, attraccare e sganciare autonomamente ed evitare collisioni.
Per determinare autonomamente un percorso libero, Robarca utilizza LIDAR e telecamere per consentire una vista a 360 gradi. Questo è indicato anche come "kit di percezione" e consente a Roboat di comprendere l'ambiente circostante. Quando la percezione rileva un nuovo oggetto, l'algoritmo contrassegna l'oggetto come "sconosciuto". Una volta che il team ha esaminato i dati raccolti durante la giornata, l'oggetto può essere selezionato e contrassegnato manualmente, consentendo all'algoritmo di riconoscere elementi specifici.
“Ogni volta che la nave naviga nell'area, acquisisce esperienze e impara da situazioni precedenti e incontri con oggetti. Come risultato dei continui cicli di feedback, Roboat può ora navigare autonomamente in quest'area", afferma Ynse Deinema, responsabile del progetto Roboat presso l'AMS Institute.
Il meccanismo di chiusura dell'imbarcazione consente di collegarla a una docking station oa un altro Roboat. Usando questa caratteristica, Roboats può formare ponti temporanei per creare nuove infrastrutture urbane, così come ponti e palchi galleggianti.
Il prossimo passo del progetto è la commercializzazione della tecnologia e il team concentrerà gli sviluppi futuri su tre casi d'uso: trasporto passeggeri, logistica (raccolta rifiuti) e applicazioni di rilevamento/monitoraggio.
"Il centro storico di Amsterdam con la sua rete di canali e le sfide moderne, come la congestione e la logistica, sono un luogo perfetto per avviare i progetti pilota della vita reale volti a creare un trasporto più sostenibile e intelligente sull'acqua", afferma Stephan van Dijk , direttore dell'innovazione presso AMS Institute.
“Utilizzando, ad esempio, Roboat per raccogliere i rifiuti dal centro di Amsterdam, è possibile ridurre il numero di movimenti del traffico all'interno della città, il che allevia la pressione dei fragili ponti e dei muri delle banchine.
“Mentre la navigazione autonoma si concentra su traiettorie più dirette, Roboat è progettato per navigare in corsi d'acqua urbani dinamici e trafficati, come i canali di Amsterdam. Ciò rende Roboat rilevante per le città del delta e le aree portuali di tutto il mondo. Crea anche nuove possibilità per infrastrutture urbane flessibili. In combinazione con la sua capacità di svolgere i suoi compiti 24 ore su 7, XNUMX giorni su XNUMX, Roboat può aggiungere un grande valore per una città”.
I partner del progetto Roboat sono la città di Amsterdam e Waternet; gli sponsor del progetto sono Murata (pacco batterie da 12 kW), Torqeedo (pod di propulsione), VETUS (eliche di prua). Gli scafi delle barche sono costruiti da Stormer Marine.
